Fel systemau mecatronig hynod gymhleth, mae dyluniad a pherfformiad cydrannau craidd mewn robotiaid humanoid yn pennu eu galluoedd symud, cywirdeb rhyngweithio ac ymarferoldeb yn uniongyrchol. Gellir cymharu'r cydrannau hyn â'r sgerbwd dynol, y cyhyrau, a'r synhwyrau, gan weithio gyda'i gilydd i gyflawni ymddygiad sefydlog, hyblyg a dynol.
Ar hyn o bryd, mae'r diwydiant robotiaid humanoid yn symud o "arddangosiad technoleg" i "gyflenwi torfol," gyda gofynion ar gyfer cydrannau'n newid o "symudiadau anodd iawn" i "gyfradd llwyddiant bron i 100%" a "chostau cynnal a chadw isel."
Fodd bynnag, mae cydrannau craidd megis sgriwiau rholio planedol, synwyryddion grym chwe dimensiwn, a moduron torque di-ffrâm perfformiad uchel yn dal i wynebu heriau megis cyfraddau cynhyrchu domestig isel, costau uchel, a phrosesau gweithgynhyrchu cymhleth, gan ddod yn dagfeydd mawr ar gyfer defnydd ar raddfa fawr.
Mae cwmnïau fel robot IRON XPeng Motors yn gyrru symudiadau robot mwy naturiol a dynol trwy optimeiddio graddau rhyddid ar y cyd (fel ychwanegu graddau rhyddid ysgwydd a gwasg) a defnyddio algorithmau sy'n seiliedig ar ddata cerddediad person go iawn.
