Mae ategolion robot humanoid yn amrywiol, a gellir eu categoreiddio'n fras yn dri math yn seiliedig ar swyddogaeth a chymhwysiad: modiwlau swyddogaethol craidd, ategolion addurniadol allanol, ac ategolion offer ymarferol.
Mae modiwlau swyddogaethol craidd yn ffurfio sylfaen robot humanoid, gan bennu ei berfformiad a'i swyddogaethau sylfaenol. Mae’r modiwlau hyn yn cynnwys:
Synwyryddion: Mae synwyryddion yn gydrannau hanfodol i robotiaid dynol ganfod eu hamgylchedd allanol. Mae synwyryddion isgoch yn canfod ffynonellau gwres, mae synwyryddion ultrasonic yn mesur pellter, ac mae synwyryddion eraill fel synwyryddion gweledigaeth a grym yn gweithio gyda'i gilydd i alluogi'r robot i ganfod newidiadau yn ei amgylchoedd ac ymateb yn unol â hynny.
Actuators: Actiwyddion yw gweithredwyr symudiadau'r robot dynol. Mae moduron manwl gywir a servos yn fathau cyffredin o actiwadyddion, sy'n rheoli symudiadau cymalau'r robot yn fanwl gywir ac yn gwella hyblygrwydd a chywirdeb ei weithredoedd.
Bwrdd Rheoli: Y bwrdd rheoli yw "ymennydd" y robot humanoid, sy'n gyfrifol am brosesu data o'r synwyryddion a rheoli symudiadau'r actuators yn ôl rhaglenni rhagosodedig. Gall uwchraddio'r prif fwrdd ehangu nifer y rhyngwynebau swyddogaethol a gwella lefel cudd-wybodaeth y robot.
Batri: Y batri yw'r ffynhonnell ynni ar gyfer y robot humanoid. Gall batris gallu uchel ymestyn amser gweithio'r robot, gan ganiatáu iddo gyflawni tasgau'n fwy cyson.
Mae offer ac ategolion ymarferol yn galluogi robotiaid humanoid i feddu ar swyddogaethau mwy ymarferol, gan ddod yn gynorthwywyr pwerus i ddefnyddwyr. Mae'r ategolion hyn yn cynnwys:
Offer Llaw Robotig: Gall grippers, cwpanau sugno, ac offer llaw robotig eraill addasu i wahanol ofynion tasg, megis gafael ar wrthrychau a symud gwrthrychau trwm.
Canolfannau Symudol: Gall gwaelodion ag olwynion neu draciau ymestyn symudedd y robot, gan ganiatáu iddo symud yn rhydd ar wahanol diroedd.
Modiwlau Llais: Mae systemau adnabod llais sy'n cefnogi rhyngweithio amlieithog yn caniatáu i'r robot gyfathrebu'n fwy naturiol â defnyddwyr, gan wella profiad y defnyddiwr.
Pan/Tilt Camera: Mae galluoedd saethu diffiniad uchel ac adnabod delweddau yn rhoi galluoedd canfyddiad gweledol i'r robot ar gyfer monitro, ffilmio a senarios eraill.
