I. Tai actiwadydd: Y cydbwysedd cain rhwng ysgafnder eithafol a goddefgarwch dimensiwn
Daw ffynhonnell pŵer robotiaid humanoid o actuators integredig. Er mwyn gwella bywyd batri, mae'r gragen fel arfer wedi'i gwneud o alwminiwm hedfan cryfder uchel (fel 7075-T6), ac mae trwch y wal wedi'i ddylunio i'r eithaf.
Heriau gweithgynhyrchu: Mae rhannau tenau â waliau yn dueddol iawn o anffurfio straen yn ystod torri CNC. Os yw coaxiality y twll dwyn yn fwy na 0.01mm, bydd yn arwain yn uniongyrchol at gynnydd yn y traul y reducer.
Datblygiad arloesol domestig: Mae gwneuthurwyr blaenllaw wedi cyflawni rheolaeth sefydlog o oddefiant geometrig ±0.005mm mewn amodau muriog tenau trwy gam-cam{-cam-proses wedi'i optimeiddio a thechnoleg cysylltu pum echel. Dyma'r union gryfder craidd ar gyfer dewisiadau domestig eraill.
II. Cydran Llaw Dextrous: Y "Gofod Cyfyngu" ar gyfer Micromedr-Prosesu Lefel
Y llaw ddeheuig yw'r allwedd i robotiaid humanoid berfformio symudiadau cain. Mae ganddo nifer fawr o sgriwiau bach, gwiail cysylltu a gerau y tu mewn.
Manylebau Technegol: Mae'r rhannau hyn yn fach iawn o ran maint ac mae ganddynt siapiau ansafonol iawn. Mae angen safonau uchel iawn arnynt ar gyfer sefydlogrwydd cyflymder cylchdro a chywirdeb aliniad y ganolfan beiriannu.
Datblygiad allweddol: Gan ddefnyddio offer mesur delwedd manwl uchel ar gyfer arolygiad cynhwysfawr digyswllt, ynghyd â thechnoleg gosodiadau hyblyg, mae'r datrysiad hwn wedi mynd i'r afael â mater clampio cyson ar gyfer rhannau micro ansafonol yn ystod prosesu swp.
III. Lleihau Costau a Gwella Effeithlonrwydd: Pontio o "Gwneud Samplau â Llaw" i "Gweithgynhyrchu Hyblyg"
Y rhagofyniad ar gyfer masgynhyrchu yw costau y gellir eu rheoli. Yn y gorffennol, roedd cost cydran ansafonol ar y cyd yn afresymol o uchel, a'r prif reswm oedd cyfranogiad annigonol DFM (Dylunio ar gyfer Gweithgynhyrchu).
Optimeiddio'r broses: Yn y cam dylunio cychwynnol, ymgorffori barn y pen gweithgynhyrchu. Trwy leihau nifer y gweithrediadau clampio a gwneud y gorau o'r llwybr offer, gellir lleihau'r amser gweithio un darn 20% i 30% heb aberthu cywirdeb.
