Mae gan robotiaid humanoid, fel dyfeisiau deallus integredig iawn, strwythurau cymhleth a soffistigedig sydd wedi'u cynllunio i ddynwared ymddangosiad ac ymddygiad dynol, gan gyflawni swyddogaethau amrywiol. Ar gyfer y cynhyrchion a grybwyllir uchod, cliciwch isod i ddysgu mwy am eu manylebau.
Gellir rhannu strwythur robot dynol yn fras yn sawl rhan graidd: pen, torso, aelodau uchaf, aelodau isaf, a system reoli.
Mae'r pen fel arfer yn cynnwys system weledigaeth (camera), system glywedol (meicroffon), system lleferydd (siaradwr), a mecanwaith efelychu mynegiant, sy'n galluogi'r robot i ganfod ei amgylchedd, cyfathrebu â bodau dynol, a mynegi emosiynau. Mae'r system weledigaeth yn dal delweddau trwy gamera, yn perfformio adnabod a phrosesu delwedd, gan ddarparu galluoedd canfyddiad gweledol i'r robot; mae'r system glywedol yn derbyn signalau sain trwy feicroffon, gan alluogi adnabod lleferydd a rhyngweithio; mae'r system lleferydd yn gyfrifol am drosi gwybodaeth testun yn allbwn lleferydd, gan alluogi cyfathrebu llais â bodau dynol.
Y torso yw strwythur ategol craidd y robot humanoid, gan integreiddio system bŵer, uned gyfrifiadurol, a synwyryddion amrywiol. Mae'r system bŵer yn darparu cyflenwad pŵer sefydlog i'r robot, gan sicrhau ei weithrediad parhaus. Mae'r uned gyfrifiadurol, "ymennydd" y robot, yn prosesu data o wahanol synwyryddion, gan weithredu algorithmau cymhleth a gwneud penderfyniadau. Defnyddir synwyryddion, gan gynnwys cyflymromedrau, gyrosgopau, a synwyryddion grym, i ganfod osgo'r robot, ei gyflwr mudiant, a'i ryngweithio â'r amgylchedd.
Mae'r aelodau uchaf fel arfer yn cynnwys yr ysgwyddau, y penelinoedd, yr arddyrnau a'r dwylo. Mae pob cymal wedi'i gyfarparu â modur gyrru a mecanwaith trawsyrru, sy'n galluogi'r robot i berfformio symudiadau mân amrywiol, megis gafael, cario a thrin offer. Mae'r moduron gyrru yn darparu pŵer, ac mae'r mecanwaith trosglwyddo yn trosglwyddo pŵer i bob cymal, gan gyflawni rheolaeth symudiad hyblyg.
Mae'r aelodau isaf yn hanfodol i robotiaid humanoid gerdded a rhedeg, gan gynnwys y cluniau, y pengliniau, y fferau a'r traed. Mae angen i ddyluniad yr aelodau isaf ystyried sefydlogrwydd, hyblygrwydd ac effeithlonrwydd ynni, gan ddefnyddio egwyddorion biomimetig yn nodweddiadol i efelychu mecanweithiau cerdded dynol. Trwy reolaeth fanwl gywir ar y cyd a chynllunio cerddediad, gall y robot gerdded yn sefydlog ar wahanol diroedd a hyd yn oed berfformio symudiadau cymhleth fel neidio a rholio.
Y system reoli yw "canolfan nerf" robot humanoid, sy'n gyfrifol am gydlynu gwaith gwahanol rannau a chyflawni rheolaeth gyffredinol ar symudiadau a gwneud penderfyniadau ymddygiadol. Mae systemau rheoli fel arfer yn defnyddio pensaernïaeth haenog, gan gynnwys-rheoli symudiad lefel isel,-cynllunio ymddygiad lefel ganol, a-penderfynu-lefel uchel. Mae rheolaeth symudiad lefel isel yn sicrhau rheolaeth union ar y cyd, gan warantu bod y robot yn symud ar hyd taflwybr a osodwyd ymlaen llaw; cynllunio ymddygiad lefel canol-cynllunio dilyniant ymddygiadol y robot yn seiliedig ar ofynion tasg a gwybodaeth amgylcheddol; ac mae gwneud penderfyniadau lefel uchel yn gwneud y penderfyniadau gorau posibl yn seiliedig ar wybodaeth ganfyddedig ac amcanion tasg.
Ar ben hynny, mae cyfansoddiad strwythurol robotiaid humanoid yn cynnwys gwybodaeth a thechnolegau o feysydd lluosog, gan gynnwys gwyddor deunyddiau, dylunio mecanyddol, peirianneg drydanol, a gwyddoniaeth gyfrifiadurol. Gyda datblygiadau technolegol parhaus, bydd cyfansoddiad strwythurol robotiaid humanoid yn dod yn fwy optimaidd, bydd eu swyddogaethau'n fwy cynhwysfawr, a'u senarios cymhwyso yn fwy helaeth.
